康的并联机器人
1965 年,并联机器人,德国Stewart 发明了六自由度并联机构,并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。
并联机构的特点:(1)与串联机构相比刚度大,结构稳定;(2)承载能力大;(3)微动精度高;(4)运动负荷小;(5)在位置求解上,广西机器人,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的,这对串联式十分不利,而并联式却容易实现。
Delta并联机器人 四轴机器人价格 KENDY DELTA 并联机器人 一、Delta机器人概述 Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统识别目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。
Delta机器人特点 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,磨堡蛋糕机器人,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性: Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。 并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。 **高速拾取物品,一秒钟多个节拍。