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1965 年，并联机器人，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。

并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；（2）承载能力大；（3）微动精度高；（4）运动负荷小；（5）在位置求解上，广西机器人，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。

Delta并联机器人 四轴机器人价格 KENDY DELTA 并联机器人 一、Delta机器人概述 Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统识别目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。

Delta机器人特点 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，磨堡蛋糕机器人，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性： Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。 并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。 **高速拾取物品，一秒钟多个节拍。