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Delta并联机器人

康的机器人分拣系统

佛山市康的智能机械设备有限公司机器人的几大特点：1.模块化；2.安全，触碰不会堵转锁死 （伺服电机不行，机器人，要另装传感器，但传感器也会有滞后）；3.开放软件二次开发SDK接口 4. Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统识别目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。又称Delta并联蜘蛛手 承载能力强、刚度大；自动负载比小、动态性能好；重复定位精度高、一秒钟多个节拍；无控制箱的机器人，结构简单。

康的的Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。康的Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位准确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。 开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成。 

Delta机器人控制系统：传统控制系统目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。

功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，棉花糖机器人 蜘蛛手，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。

并联机器人与串联机器人的区别？

串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。

串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，绿豆糕装托机器人，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。

并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。现已有很多成功应用的案例。

应用案例：食品包装行业分拣、电子产品检测分拣、五金产品分拣包装、生产线产品分流